大型免許の取り方｜21歳・経験3年から・費用は31万円台の例

目次

大型免許は、トラックやバスの免許のうち、いちばん大きな車まで運転できる第一種免許です。受けられる年齢と経験年数が決まっていて、持っている免許で教習の時限が大きく変わります。

ゴール：取ると何ができる？

大型免許を取ると、大型自動車を運転できます。道路交通法では、ほかに中型自動車・準中型自動車・普通自動車・小型特殊自動車・一般原動機付自転車も運転できると決まっています。

どの免許が必要かは、車の「車両総重量」「最大積載量」「乗車定員」で決まります。車両総重量は、車と荷物と人を合わせた重さです。最大積載量は、積める荷物の重さの上限です。

道路交通法施行規則では、4つの区分がこう決まっています。

区分	車両総重量	最大積載量	乗車定員
普通	3.5トン未満	2トン未満	10人以下
準中型	3.5トン以上7.5トン未満	2トン以上4.5トン未満	10人以下
中型	7.5トン以上11トン未満	4.5トン以上6.5トン未満	11人以上29人以下
大型	11トン以上	6.5トン以上	30人以上

どれか1つでも大型の範囲に入れば、大型免許が必要です。たとえば最大積載量が6.5トン未満でも、車両総重量が11トン以上なら大型自動車です。

「10トントラック」は、積める重さをもとにした呼び名です。必要な免許は、その車の車検証にある車両総重量と最大積載量で確かめてください。

30人以上が乗れるバスも大型自動車です。ただし、お客さんを乗せてお金をもらう運転には、別に「大型第二種免許」が必要です。

受けられる人：年齢と経験年数

受けられる年齢と経験年数は、道路交通法で決まっています。

免許	受けられる年齢	必要な運転経験
中型	20歳以上	準中型・普通・大型特殊のどれかを通算2年以上
大型	21歳以上	中型・準中型・普通・大型特殊のどれかを通算3年以上

経験年数には、免許が停止されていた期間は入りません。また、試験を受けるときに、これらの免許のどれかを今も持っている必要があります。

特例もあります。 教習所で「受験資格特例教習」を修了すると、19歳以上・経験が通算1年以上で大型免許の試験を受けられます。中型免許と同じく、2022年（令和4年）5月13日に始まった仕組みです。

• 年齢を19歳に下げる教習：7時限以上（座学と実車）
• 経験年数を1年に下げる教習：29時限以上（座学と実車）

年齢の特例で取った人は、21歳になるまで「若年運転者期間」になります。この間に違反が重なると、若年運転者講習を受けることになります。受けなかった場合などは、免許が取り消されることがあります。特例教習をしている教習所は、都道府県警察の窓口で確かめられます。

道筋：大型免許を手にするまでの5ステップ

1. 受けられるか確かめる　年齢と経験年数（上の表）に加えて、視力と「深視力」の基準があります（下で説明）。
2. 指定自動車教習所に入校する　持っている免許で教習の時限が決まります。料金も教習所ごとに違います。
3. 第1段階の教習を受けて、修了検定に合格する　教習所の中のコースで、基本の運転を練習します。合格すると仮免許を受けられます。
4. 第2段階の教習を受けて、卒業検定に合格する　道路に出て運転します。合格すると卒業証明書がもらえます。
5. 運転免許センターなどで手続きをする　卒業すると技能試験が免除されます。卒業証明書には期限（技能検定を受けた日から1年）があります。

視力と深視力の基準は、道路交通法施行規則で中型・準中型と同じに決まっています。深視力は、物の遠い近いを見分ける力です。

検査	基準
視力（眼鏡・コンタクト可）	両眼で0.8以上、かつ片眼それぞれ0.5以上
深視力	2.5メートルの距離で3回検査し、平均の誤差が2センチ以下
色の見分け	赤・青・黄を見分けられる

教習の時限：持っている免許で変わる

指定自動車教習所での大型免許の技能教習は、道路交通法施行規則（別表第四）で時限の基準が決まっています。1時限は50分です。

今持っている免許	第1段階	第2段階	技能の計
中型免許	5時限	9時限	14時限
中型免許（8t限定）	8時限	12時限	20時限
準中型免許	10時限	13時限	23時限
準中型免許（5t限定）	11時限	15時限	26時限
普通免許（MT）	12時限	18時限	30時限
普通免許（AT限定）	16時限	18時限	34時限
大型特殊免許	18時限	27時限	45時限

※表の時限は最短の数です。上手にできるまで時限が増えることがあります。学科教習は、下の東名自動車学校の料金表では、普通免許（MT）と準中型（5t限定）から入る人だけ1時限とされています。

「中型（8t限定）」に当たる人もいます。 昔に普通免許を取った人は、免許証に「中型車は中型車（8t）に限る」と書かれていることがあります。この場合は、表の「中型免許（8t限定）」の行が当てはまります。

AT大型免許は、まだ始まっていません。 警察庁によると、大型免許のAT限定は2027年（令和9年）4月1日に始まる予定です。それまでの大型免許の教習はMTです。

日数：計算上は最短8日から、実際は予約しだい

1日に受けられる技能教習には上限があります。道路交通法施行規則の基準では、**1日3時限まで（第1段階は1日2時限まで）**です。

持っている免許ごとに計算すると、こうなります。

• 中型免許：第1段階5時限で最短3日＋第2段階9時限で最短3日＝最短6日
• 中型免許（8t限定）：8時限で最短4日＋12時限で最短4日＝最短8日
• 普通免許（MT）：12時限で最短6日＋18時限で最短6日＝最短12日

ここに検定の日や、教習車の予約の空きが加わります。実際の日数は、教習所の混み具合と、自分が通える日で大きく変わります。

費用：中型（8t限定）からなら31万円台の例

東名自動車学校（静岡県藤枝市）の公式ページの料金表から抜き出しました。平日昼間（月〜金18時20分まで）の教習料金で、税込です。2026年11月3日に確認した金額です。

今持っている免許	技能	学科	料金（税込）
中型免許	14時限	なし	255,200円
中型免許（8t限定・MT）	20時限	なし	314,600円
準中型免許	23時限	なし	344,300円
準中型免許（5t限定・MT）	26時限	1時限	376,200円
普通免許（MT）	30時限	1時限	415,800円

料金には、入学金（教材費など）・写真代・運転適性検査料・決まった時限の教習料・修了検定と卒業検定（初回分）が含まれると書かれています。

ほかに、次のお金がかかることがあります（同じページより）。

• 仮免許の受験料 1,800円・交付料 1,100円（非課税）
• 最短の時限を超えたとき 1時限11,550円（税込）
• 2回目以降の検定 1回11,550円（税込）
• 全日（すべての曜日・時間）で通う場合 16,500円（税込）
• 混む時期（2月1日〜3月25日・8月1日〜9月19日）の料金 38,500円（税込）

※料金は教習所ごとに決まっていて、地域や時期で違います。申し込む前に、通う教習所の公式の料金表で確かめてください。

国の制度（厚生労働省）

• 教育訓練給付金：厚生労働大臣が指定した講座を修了すると、費用の一部が戻る制度です。一般教育訓練なら費用の20%（上限10万円）です。通う教習所のコースが対象かどうかは、厚生労働省の「教育訓練講座検索システム」で確かめられます。申請は、住んでいる地域のハローワークで受け付けています。
• 人材開発支援助成金：会社が、働く人に仕事に関係する訓練を計画どおり受けさせたときに、会社に訓練の費用などの一部が出る制度です。申し込むのは会社なので、使えるかどうかは職場に聞いてください。

取ったあとの仕事

大型免許は、大型トラックで荷物を運ぶ仕事に必要になります。中型・準中型・普通の車も運転できるので、乗れる車の幅が広がります。

国の統計（厚生労働省「一般職業紹介状況」2026年9月分）では、「自動車運転従事者」の仕事のハローワークの有効求人は98,821件でした（常用・パートを含む）。

求人には「大型免許」「中型免許」など、必要な免許が書かれています。応募する前に、乗る車の大きさと、自分の免許で運転できるかを上の表で確かめておくと安心です。

よくある質問

普通免許から、中型を飛ばして大型免許を取れますか？

取れます。21歳以上で、普通免許などを通算3年以上持っていれば受けられます。指定自動車教習所では、普通免許（MT）からの技能教習は30時限です。

20歳でも大型免許は取れますか？

受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上・経験通算1年以上で受けられます。この場合、21歳になるまでは若年運転者期間になります。

AT限定の普通免許でも大型免許は取れますか？

取れます。教習はMTで、技能は34時限です。警察庁によると、AT限定の大型免許は2027年4月1日に始まる予定です。

参考・出典

出典（9件）

• e-Gov法令検索「道路交通法」（第85条 運転できる車、第88条 年齢、第96条 受験資格、第97条の2 試験の免除）
• e-Gov法令検索「道路交通法施行規則」（第2条 自動車の種類、第23条 適性試験、第33条・別表第四 教習時間の基準）
• 警察庁「第二種免許等の受験資格の見直しについて（令和4年5月13日）」
• 警察庁「AT大型免許等の導入及びMT免許の技能試験等の方法の見直しについて」
• 警察庁・総務省消防庁「免許の区分・受験資格について」（PDF）
• 東名自動車学校（静岡県藤枝市）「大型自動車免許」料金表
• 厚生労働省「教育訓練給付金」
• 厚生労働省「人材開発支援助成金」
• 厚生労働省「一般職業紹介状況（令和8年9月分）について」